更新并回答我犯的错误是Servo on在尝试在 CX-Drive 上测试运行伺服时保持 PIN 34 为 ON。使 Servo ON 引脚 OFF 后问题解决。
我正在使用 CP1H-XA PLC 和 Omron G 系列伺服。我已经从 CX-Drive 连接了伺服系统，并初始化了驱动器，并使用低刚性设置连接的负载进行了自动调谐。在我遇到错误之前它一直很平稳。CX-Drive 显示错误
Drive1：准备试运行时发生错误。(0x84)。请检查：通讯速度；伺服准备好；伺服未被他人使用；和参数 转矩限制输入设置和驱动禁止从它们的默认值不变。
- 我已将扭矩限制和驱动禁止值更改为 2：正向使用 Pn5e 和反向使用 Pn5f
- Pn5E 和 Pn5F 值分别为 300 和 100。
- 伺服处于就绪状态，CN1 的引脚 34 为 On。
- 伺服没有被任何其他进程使用，我很确定这是因为伺服已准备好并且没有提供伺服繁忙输入。
- 通信速度（波特率）设置为 9600，我用 2400 bps 到 57600 bps 对其进行了测试，但没有运气。
谁能知道为什么会出现这样的错误？请让我知道是否有解决方案。
对于 PC 通信，我连接了 R88A-CCG002P2 Omron 原装电缆，对于 PLC 通信，我使用相同的电缆连接，但使用 9 针 D 型母对公连接器。伺服型号为 R88D-GT04H。使用RS232通讯，在与CP1W-CIF01连接的PLC上。