point-cloud-library - 使用两个 ToF 相机时的干扰

Question

我同时使用 SoftKinetic 的 DS325 和 Creative Senz3D 以及 DepthSense-SDK 和 Point-Cloud-Library（在 Ubuntu 15.04 上）。但我受到了强烈的干扰。

是否有可能控制激光器（软件端）以特殊频率发送光或交替关闭和打开它？

Answer 1

我找到了一个解决方案：SoftKinetic 正在应要求共享一个 beta 驱动程序。使用此驱动程序，您可以设置 IlluminationLevel (1-100)。

将其设置为 1-49 会关闭激光 将其设置为 50-100 会打开激光

这适用于旧型号（如 DS311）的 DS325，行为有点不同。