collision-detection - 良好的 2D 碰撞响应参考

Question

嘿，我目前正在寻找在 2D 视频游戏中实现碰撞响应的各种方法，类似于 Metanet 的本教程：N 教程我希望在 XNA 中实现一些东西，但任何语言都可以。我对以编程方式实现 比实际理论更感兴趣。我更喜欢对初学者友好的材料，但我确实欢迎更多高级主题。

那么有人可以推荐一些好的 2D 碰撞响应文章/书籍吗？

（PS：我对响应比检测更感兴趣）

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您已经提到的N 教程是一个很好的入门资源。我还推荐非常好的文章2D Polygon Collision Detection。它带有一个很棒的 C# 实现和使用分离轴定理进行多边形碰撞检测的示例，并更好地解释了一些概念。

就碰撞响应而言，这取决于场景。对于游戏，您可能希望根据当前速度检查可能的碰撞，然后简单地调整实际速度以防止碰撞。您还可以实现某种“反弹”效果。在任何情况下，它都可能同时调整物体的速度和方向。

您可以使用分离轴定理进行碰撞检测，也可以使用多边形投影来查找到特定轴上目标的距离。（大多数时候是你移动的向量）。

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我真的很喜欢这个，它是一周前刚到货的，除了做相对论效应之外，它是你想要的一切：

http://www.amazon.com/Physics-Game-Programmers-Grant-Palmer/dp/159059472X

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你需要多少细节？回答其中一些问题将帮助您消除不符合您需要的软件包。

您是否需要担心对象旋转？然后您需要关注杠杆臂、角动量、惯性矩和扭矩。

不用担心变形吗？然后你需要进行有限元分析、应力/应变等——描述物体内部如何响应外力的东西。

摩擦效应呢？然后你需要摩擦系数，或者可能需要空气阻力的速度模型。

引力效应？电磁效应？其他势力？

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如果您想要碰撞响应的基本答案，这里是：

for each pair of objects that collide
    ask gently to the collision detection lib their interpenetration distance
    Apply an impulse (i.e. a force in the duration of the frame) to both objects :
        force proportional to penetration depth (you will have to tune the coef by hand)
        direction : perpendicular to the collision normal.
        application point : the collision point (approximately, since it s not a point anymore but a volume)
integrate (Euler, Verlet, )\

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我也在搜索相同的信息，到目前为止我发现的最有用的东西是

http://www.myphysicslab.com/collision.html

对我来说更糟糕的是，这是没有摩擦的（切向碰撞脉冲只有正常的脉冲），我认为有这种摩擦脉冲的会更好，但仍然没有找到如何正确实现它的教程

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物理引擎非常复杂。使用现有的会更好。

Farseer （C#，源自旧版本的 Box2D）。
Box2d （C++，它有 .NET 绑定）
Chipmunk（C，我认为它没有 C# 端口，但你可以制作一个）。

如果您想在游戏中使用物理，请使用 Farseer 或 Box2D 绑定。如果你想学习物理，可以考虑制作 Box2D 或 Chipmunk 的 C# 端口。如果您只是好奇，他们所有的代码都是开源的。

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你看过Cocos2d吗？

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