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我有一个功能来检测一个人持有的物体,但它很慢。

top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y = self.segment_image(depth_image_raw,cv_image)

我想对中间的几帧进行跟踪,以加快整个过程。使用opencv执行此操作的最佳方法是什么

我正在使用 ros 节点从 kinect 传感器获取帧

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