image-processing - 为什么 SIFT 描述符是尺度不变的？

Question

我的理解：SIFT 描述符使用从 16x16 邻域像素计算的方向梯度直方图。大图像中16x16的区域可以是很小的区域，例如猫爪上一根头发的1/10，当您将目标图像调整为小尺寸时，同一关键点周围的16x16邻域可以是很大一部分图像，例如猫的爪子 将原始图像与使用 SIFT 描述符调整大小的图像进行比较对我来说没有意义，谁能告诉我我的理解有什么问题？

Answer 1

这是一个粗略的描述，但应该让您了解该方法。

SIFT 使用的阶段之一是创建图像的比例金字塔。它将使用低通滤波器按比例缩小和平滑。

然后，特征检测器通过查找不仅在图像空间中，而且在尺度空间中具有峰值响应的特征来工作。这意味着它会找到特征将产生最高响应的图像比例。

然后，以该比例计算描述符。因此，当您使用更小/更大的版本时，它仍然应该为该功能找到相同的比例。