opencv - 带有 FREAK 提取器的 Bruteforcematcher 给出零匹配

Question

大家好，希望你们一切都好。我正在实现一个系统，该系统可以从 opencv 2.4.8 中的给定图像帧中检测对象。目前我正在处理 FREAK 算法，因为它是免费的。因此，正如教程和 opencv 文档中所述，我创建了 fastfeaturedetector 和 FREAK 类的对象

FastFeatureDetector detector(30);
FREAK extractor;

从这里开始的代码最类似于opencv示例http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html 而不是FLANN我使用Bruteforce

BruteForceMatcher<Hamming> matcher;

对于对象和实时图像帧，我找到关键点和描述符

detector.detect(frame,keypoints_frame);
descriptors_frame.convertTo(descriptors_frame,CV_32F);
extractor.compute(frame, keypoints_frame, descriptors_frame);

然后我使用“匹配”匹配描述符 -

matcher.match( descriptors_object, descriptors_frame, matches);

当我检查匹配的大小时（定义为 std::vector< DMatch > 匹配；）具有对象（要检测的对象）的图像帧为零。所以我无法执行 findhomography。（但是代码努力寻找匹配）但是当我运行drawmatches时，它会在给定帧上绘制检测到的对象上的点。当我用 surf 运行相同的算法时，BRISK 他们给出的匹配大小 >0，然后我可以用它执行查找单应性并继续。

你能告诉我为什么我的 FREAK 得到零匹配吗？我能做些什么来避免这种情况并执行查找单应性？该代码适用于 surf 和 BRISK（但它们也会给出错误的结果，但我可以处理它们）提前谢谢！

注意：-我认为我的问题对您来说更清楚。请让我知道，我会根据您的需要进行编辑。