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如何将 kinect v1 中的数据存储到 Linux 上的 xyzrgb 云中？我已经编写了涉及 kinect 的项目的 pcl 部分，只需编写 kinect 中打开流并返回点云数据的部分。我搜索了高低，但找不到全面的答案。

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在 github 上查看Qworg 的 OKPCL

于 2015-07-24T16:36:20.360 回答