kinect - 为什么我们需要校准 Kinect 的深度相机和彩色相机？

Question

我是 Kinect 的新手。以前在网上看到，一台Kinect的深度相机和彩色相机在出厂时已经完成了联合校准。那么第二次校准有什么意义呢？另一方面，众所周知，现在已经有一些应用，比如很多体感游戏使用了Kinect，那么这些应用是如何完成校准的呢？游戏玩家似乎不可能使用各种校准算法来完成它。谢谢！

Answer 1

kinect 确实有内部校准。因此，在您的软件中，您可以使用坐标映射器函数将 xyz 世界坐标转换为 uv 彩色图像坐标。

现在想象一下，您将 xyz 数据和彩色图像发送给其他人（或不同的计算机以供以后处理）。由于您不再与 kinect 联系，因此您无法询问坐标映射器如何关联 2 个数据集。

这就是为什么有些人自己做kinect校准的原因。因为现在校准参数可用并且可以随 xyz 和 uv 数据一起提供。

也就是说，如果您不需要这个，请坚持使用坐标映射器！kinect的校准并不是那么容易实现的。

Answer 2

Supernova，用户@Deepfreeze 做了一个非常好的解释。您应该坚持使用坐标映射器进行校准。

Kinect v2 上出现这种情况的原因是图像分辨率不一样！这就是为什么您确实需要将此信息保存到文件中的原因。所有这些功能现在都幸运地集成在 Kinect SDK 中，并且可以轻松访问。您也可以在 Kinect MSDN 页面中找到有关它的信息。