kinect - 如何使用 iai_kinect2 或 libfreenect2 在 Kinect2 上禁用 IR 发射器？

Question

有没有办法使用库 freenect2 或其 ros 绑定 iai_kinect2 禁用 Kinect2（即 KinectOne）的红外发射器？

我需要它来避免 Kinect2 和 Primesense 传感器之间的干扰。

或者，覆盖发射器应该可以解决问题，对吧？或者我是否冒着弄乱深度读数的风险？

Answer 1

目前，没有办法在使用 Kinect2 的同时关闭 IR 发射器。既不在官方的 Microsoft SDK 中，也不在 libfreenect2 中。

但这无论如何都没有关系，因为如果没有 Kinect2 上的红外发射器，您将无法从设备获得任何深度读数。