math - （Unreal 4.8.1）当围绕一个点旋转一定距离时，如何计算播放器控制器的xy和z

Question

我的界面上有 4 个箭头。一个箭头指向一个方向：上、下、左、右。当您选择箭头时，我希望播放器控制器在面向该点的同时围绕该点旋转。我有点迷失在变换、矢量和旋转器（俯仰、偏航、滚动）的逻辑中。谁能帮我解决这个逻辑问题？我正在设计蓝图。

Answer 1

当您以非交换方式混合转换时，最好在每次需要时重复计算。

需要5个阶段，一个距离和两个角度。一张图澄清一下：

1. 将您的播放器在 +ve Z 方向上平移您希望它远离该点的距离
2. 使其面向 -ve Z 方向 (0, 0, -1)
3. 将其绕 x 轴旋转 θ（当您向下看轴时按顺时针方向旋转） - 矩阵 P
4. 绕 z 轴旋转 φ（同样） - 矩阵 Q
5. 通过从原点到点的位移来平移它（因此，点表示为其位置向量） - 矩阵 T

P 和 Q 所需的矩阵：https ://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix#Basic_rotations

我假设你知道翻译矩阵:)

跟踪每个角度并在按下箭头键时更改它们。此外，您需要的最终矩阵是 TPQ（按此顺序相乘）；每次需要时重新计算 - 不必担心所需的处理能力。