我已经看到了使用 PID 控制器控制直流到直流降压转换器的输出直流电压的示例。
我想实现直流到交流转换器。
我尝试使用 PID 控制器。
由于我将输出交流信号（连续变化）与参考正弦信号进行比较，因此 PID 控制器没有提供预期的输出。
在 DC 到 DC 的情况下，两个参考信号都是恒定的。
就我而言，它是不断变化的正弦波。
谁能建议任何方法来获得准确的直流到交流转换？
PS PID 控制器可以在高频（100Hz）连续变化的参考信号下工作吗？
问问题
2162 次
1 回答
0
如果您希望正弦波参考的误差为零，您有两种选择：
DQ0 控制器
您需要将您的参考信号和受控（测量）值转换（使用dq0 变换，也称为Park 变换）到具有相同正弦波频率（在本例中为 100Hz）的旋转框架。
这样做时，您的参考信号和测量值将变为 100 Hz 的恒定值，您可以使用常规 PID 控制器（实际上您需要两个 - 一个用于d帧，另一个用于q帧）。
然后使用 PID 控制器输出的逆变换来驱动转换器调制器的占空比。
请注意，如果您的系统是单相的，则 dq0 变换的结果中将存在必须滤除的二阶谐波。
谐振控制器
在 PID 控制器中，积分作用负责零误差常数参考跟踪，因为它实际上是零频率下的无限增益（即常数）。在使用拉普拉斯形式的传递函数中，积分部分对应1/s于控制器函数中。
要跟踪正弦波，您需要一个 形式的控制器(1/w²+s²)，这将保证在参考正弦波的频率处获得无限增益，其中w=2*pi*f。
事实上，我们可以在数学上证明 DQ0 PID 控制器等同于谐振控制器。
于 2015-07-01T17:20:59.820 回答