我遇到了一个我想在本文中求解的方程。（我不确定它是否可以被公众阅读）。它是关于在方程 10 的约束下最小化方程 9（见附件）。
n 是一个 3 维向量（所以 n 可以表示为一个 Px3 数组），而 c 只是一个长度为 K 的向量（所以 c 只是一个 1xK 数组）。I'（一个 PxL 阵列）和 l（一个 3xL 阵列）都是已知的。我需要找到 n 和 c 的集合。
该论文指出：
“我们使用 MATLAB 实现信任区域反射二次规划进行优化。”
我不知道如何做到这一点。我不确定它指的是quadprog还是直接使用 fmincon。无论哪种情况，我都不知道如何以适当的形式为函数调用编写目标方程和约束方程。如果有人能告诉我如何重写方程并使用“用于优化的信任域反射二次规划”，或者提供其他有效的方法来求解该方程，那就太好了。
谢谢
