我想在 iPhone 中实现 PTAM(并行跟踪和映射)系统。
像这样:http ://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4
有谁知道 PTAM 的开源项目或示例代码?
我想在 iPhone 中实现 PTAM(并行跟踪和映射)系统。
像这样:http ://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4
有谁知道 PTAM 的开源项目或示例代码?
如果您单击该 YouTube 视频说明中的链接,则会出现一个包含演示源代码的页面。http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
希望在 Github 上查看这个 repo iPTAM。
虽然 repo 现在有点过时,但这是一个很好的起点,作者基本上将 PTAM 的主要部分移植到了 iOS。