我想在 iPhone 中实现 PTAM（并行跟踪和映射）系统。
像这样：http ://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4
有谁知道 PTAM 的开源项目或示例代码？
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如果您单击该 YouTube 视频说明中的链接，则会出现一个包含演示源代码的页面。http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
于 2010-06-16T15:05:21.200 回答
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希望在 Github 上查看这个 repo iPTAM。
虽然 repo 现在有点过时，但这是一个很好的起点，作者基本上将 PTAM 的主要部分移植到了 iOS。
于 2014-04-16T01:57:40.897 回答