java - AR.Drone 功能在 Android 中的使用

Question

有人可以澄清如何使用 DroneProxy API 类使无人机飞行吗？我正在使用 AR.Drone 2.0。

我想做的是一个室内独立飞行的应用。我想输入坐标，比如向左 2 米，然后向右 3 米，向右转，然后向前 10 米，向左转，向前几米。

我试图通过下面的方法做到这一点，但我不明白为什么它只通过一个值输入飞行几厘米。

/**
 * Sends ArDrone the gaz value. Makes drone to move up or down
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setGaz(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_GAZ, value);
}

/**
 * Sends ArDrone the Roll value. Makes drone to move left or right
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setRoll(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_ROLL, value);
}

/**
 * Sends ArDrone the Pitch value. Makes drone to move forward or backward
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setPitch(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_PITCH, value);
}

/**
 * Sends ArDrone the gaz value. Makes drone to turn left or right
 *
 * @param value - value between -1 and 1.
 */
public void setYaw(final float value) {
    droneProxy.setControlValue(CONTROL_SET_YAW, value);
}

Answer 1

我建议，改用方法：

            droneControlService.moveDown(0);
            droneControlService.moveUp(0);
            droneControlService.turnRight(0);
            droneControlService.turnLeft(0);
            droneControlService.moveForward(0);
            droneControlService.moveBackward(0);