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我给出了两个单应矩阵，需要找出它们是否描述（几乎）相同的投影。有没有我可以用来解决这个问题的指标？

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最简单的方法是计算 和 之间的差pi_a，pi_b其中：

pi_a = Ha * ei
pi_b = Hb * ei

Ha和Hb是单应矩阵 和ei是基向量

于 2015-06-29T08:14:57.397 回答