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我的背景是 php，所以进入 char 等低级事物的世界是字节、位、二进制值等，需要一些时间才能掌握。

我在这里尝试做的是将一些值从 Ardunio 板发送到 openFrameWorks（两者都是 c++）。

当被要求发送数据时，该脚本当前所做的（并且适用于我可能添加的一个传感器）是：

int value_01 = analogRead(0);  // which outputs between 0-1024

 unsigned char val1;
 unsigned char val2;

//some Complicated bitshift operation           
    val1 = value_01 &0xFF;
    val2 = (value_01 >> 8) &0xFF;  
    
    //send both bytes
    Serial.print(val1, BYTE);
    Serial.print(val2, BYTE);

显然，这是获取数据的最可靠方法。所以现在它是通过串口发送的，字节被添加到一个 char 字符串并通过以下方式转换回来：

int num = ( (unsigned char)bytesReadString[1] << 8 | (unsigned char)bytesReadString[0] );

所以回顾一下，我试图获取 4 个传感器的数据（我假设这将是这些串行打印中的 8 个？）并在这一切结束时拥有 int num_01 - num_04...。

我假设这（与大多数事情一样）对于有这些概念经验的人来说可能很容易。

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编写一个函数来抽象发送数据（我已经摆脱了您的临时变量，因为它们没有增加太多价值）：

void send16(int value)
{
    //send both bytes
    Serial.print(value & 0xFF, BYTE);
    Serial.print((value >> 8) & 0xFF, BYTE);
}

现在您可以轻松发送所需的任何数据：

send16(analogRead(0));
send16(analogRead(1));
...
于 2010-06-13T07:34:20.310 回答
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一个接一个地发送。

请注意，串行驱动程序允许您一次发送一个字节（8 位）。一个介于 0 和 1023 之间的值（看起来像你得到的）适合 10 位。所以 1 个字节是不够的。2 个字节，即 16 位，就足够了（有一些额外的空间，但除非传输速度是一个问题，否则您不必担心浪费的空间）。

因此，前两个字节可以携带您的第一个传感器的数据。接下来的两个字节携带第二个传感器的数据，接下来的两个字节用于第三个传感器，最后两个字节用于最后一个传感器。

我建议你使用 R Samuel Klatchko 在发送端建议的功能，希望你能弄清楚你需要在接收端做什么。

于 2010-06-13T07:41:54.597 回答
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   int num = ( (unsigned char)bytesReadString[1] << 8 | 
               (unsigned char)bytesReadString[0] );

该代码不会像您期望的那样。

当您移动一个 8 位无符号字符时，您会丢失额外的位。

11111111 << 3 == 11111000

11111111 << 8 == 00000000

即任何无符号字符，当移位 8 位时，必须为零。

你需要更多这样的东西：

typedef unsigned uint;
typedef unsigned char uchar;

uint num = (static_cast<uint>(static_cast<uchar>(bytesReadString[1])) << 8 ) |
           static_cast<uint>(static_cast<uchar>(bytesReadString[0]));

您可能会得到相同的结果：

typedef unsigned short ushort;
uint num = *reinterpret_cast<ushort *>(bytesReadString);

如果字节顺序没问题。应该适用于 Little Endian（x86 或 x64），但不适用于 Big Endian（PPC、Sparc、Alpha 等）

于 2010-06-13T14:32:47.173 回答
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概括一下“发送”代码——

void SendBuff(const void *pBuff, size_t nBytes)
{
    const char *p = reinterpret_cast<const char *>(pBuff);
    for (size_t i=0; i<nBytes; i++)
        Serial.print(p[i], BYTE);
}

template <typename T>
void Send(const T &t)
{
    SendBuff(&t, sizeof(T));
}
于 2010-06-13T14:38:15.013 回答