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我有 9 轴传感器，带加速器、陀螺仪、磁力。也是没有浮点单元的ARM M0处理器。在我的项目中不能容忍延迟，目标是检测（特定）即时运动（一种反应）。有时即使没有运动或任何东西，我也会从传感器得到毫无意义的值。所以我得到了一种中值过滤器来忽略那种值。获得即时运动的最佳方法是什么？

谢谢你

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