android - 通过 UDP 发送相机图像很慢

Question

我正在尝试通过 UDP 从我的 Raspberry Pi 上的相机流式传输图像。我正在 Android 设备上接收/显示它们。

根据我的计算，我的应用程序以 10 fps 的最大速率发送，但我需要 25 fps。

有谁知道如何加快我的解决方案，或者有更好的解决方案？

我的代码如下

sock=socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.connect((UDP_IP, UDP_PORT))
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 30
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))
time.sleep(0.1)

for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    image = frame.array
    img = Image.fromarray(image,'RGB')
    output = StringIO.StringIO()
    img.save(output, format='JPEG')
    contents = output.getvalue()
    output.close()

    sock.send(contents)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    rawCapture.truncate(0)
sock.close

Answer 1

无需在这里重新发明轮子。您是否正在尝试制作 IP 摄像机？实现ONVIF 流。有关 JPEG over UDP 格式，请参阅“5.1.4 JPEG over RTP”