使用 Bullet 2.76 我试图冻结一个对象（刚体），使其立即停止移动，但仍对碰撞作出反应。
我尝试将它的激活状态设置为 DISABLE_SIMULATION，但它对其他对象几乎不存在。此外，如果对象在禁用时与它“碰撞”，就会开始发生奇怪的事情（对象从静态物体下落等）
我想，暂时将其转换为静态刚体可能会起作用，但是在 Bullet 方面是否有现有的“本机”方法来实现这一点？
编辑：有没有办法关闭特定物体的重力？
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该文档有点缺乏，但可以假设以下方法可用于禁用特定身体的重力：
void btRigidBody::setGravity(const btVector3 &acceleration)
于 2010-07-07T01:55:18.463 回答
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只需将刚体的质量设置为0，然后它就变成静态的了...
http://bullet.googlecode.com/svn/trunk/Demos/HelloWorld/HelloWorld.cpp
于 2013-02-18T11:15:31.263 回答
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有一些用于btRigidBody调用的函数setLinearFactor(x,y,z)，setAngularFactor(x,y,z)它们允许您分别限制沿特定轴的运动和绕特定轴的旋转。使用 all 作为参数调用这两个函数0应该会停止所有运动。用 all 再次调用它们1将允许再次运动。
于 2010-10-14T00:50:14.170 回答
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将激活状态设置为零。这就是对象自然睡眠时发生的情况。重力等在再次唤醒之前不会生效。
rigidBody->setActivationState(0);
然后就像任何沉睡的物体一样，它会在碰撞或你对其施加力时被唤醒。
于 2013-05-25T15:44:43.587 回答
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要让这个方法停止你的actor，你必须在每个更新帧都调用它。
void StopActor()
{
m_pRigidBody->setLinearVelocity(btVector3(0,0,0));
}
于 2011-09-13T01:36:01.727 回答
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将速度和动量设置为零，并将质量设置为非常非常大的数字。
于 2010-06-15T12:55:24.893 回答