我的项目目前需要计算一个非常近焦的相机（1-3 英寸）的准确姿势。为此，我们需要知道感兴趣点的 Z 值并将它们三角化到 3D 空间。我们尝试考虑传感器，例如 PrimeSense 3D 深度相机，它会直接给我们深度图，但大多数传感器的最小距离都在 30 厘米以上。有什么方法可以在很近的距离内准确地获得 Z 值？
我的项目目前需要计算一个非常近焦的相机（1-3 英寸）的准确姿势。为此，我们需要知道感兴趣点的 Z 值并将它们三角化到 3D 空间。我们尝试考虑传感器，例如 PrimeSense 3D 深度相机，它会直接给我们深度图，但大多数传感器的最小距离都在 30 厘米以上。有什么方法可以在很近的距离内准确地获得 Z 值？