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在过去的两天里，我编写了一个程序，该程序基本上可以生成一个相当准确的用户可调脉冲信号（频率和占空比都可调）。它基本上使用 micros() 函数来跟踪时间，以便将 4 个数字输出通道拉低或拉高。

这 4 个通道需要始终具有 90 度的相位差（想想 4cyl 引擎）。为了让用户更改设置，实现了一个 ISR，它向主循环返回一个标志以重新初始化程序。此标志定义为布尔值“set4”。当它为假时，主循环中的“while”语句将运行输出。当它为真时，“if”语句将执行必要的重新计算并重置标志，以便“while”语句将恢复。

该程序与初始值完美配合。相位完美。但是，当调用 ISR 并返回主循环时，根据我的理解，它会从最初中断的位置恢复“while”语句中的程序，直到它完成并重新检查标志“set4”以查看它是现在是真的，它应该停止。然后，即使之后的“if”语句重置并重新计算所有必要的变量，这 4 个输出通道之间的相位也会丢失。手动测试我看到取决于调用 ISR 的时间，它会给出不同的结果，通常所有 4 个输出通道同步在一起！即使我可能不会更改任何值，也会发生这种情况（因此，当您第一次打开 arduino 电源时，'if' 例程会将变量重置为完全相同的变量！）。然而，

我很确定这是由于 micros() 计时器造成的，因为循环将从调用 ISR 的位置恢复。我试图通过使用 cli() 和 sei() 检查和禁用中断来做不同的事情，但我无法让它工作，因为当 cli() 的参数为真时它只会冻结。我能想到的唯一解决方案（我已经尝试了一切，花了一整天的时间搜索和尝试东西）是强制 ISR 从循环的开头恢复，以便程序可以正确初始化。想到的另一个解决方案是可能以某种方式重置 micros() 计时器..但这会弄乱我相信的 ISR。

为了帮助您可视化这里发生的事情，这是我的代码的一个片段（请不要介意 micros 变量中的“Millis”名称和任何缺少的花括号，因为它不是纯粹的复制粘贴：p）：

    void loop()
    {
        while(!set4)
        {
        currentMillis = micros();
        currentMillis2 = micros();
        currentMillis3 = micros();
        currentMillis4 = micros();

          if(currentMillis - previousMillis >= interval) {
            // save the last time you blinked the LED 
            previousMillis = currentMillis;   

            // if the LED is off turn it on and vice-versa:
            if (ledState == LOW)
            {
              interval = ONTIME;
              ledState = HIGH;
            }
            else
            {
             interval = OFFTIME; 
             ledState = LOW;
            }

            // set the LED with the ledState of the variable:
            digitalWrite(ledPin, ledState);
            }
    .
    .
    //similar code for the other 3 output channels
    .
    .
    }
    if (set4){
    //recalculation routine - exactly the same as when declaring the variables initially  
      currentMillis = 0;
      currentMillis2 = 0;
      currentMillis3 = 0;
      currentMillis4 = 0;

      //Output states of the output channels, forced low seperately when the ISR is called (without messing with the 'ledState' variables)
      ledState = LOW;
      ledState2 = LOW;
      ledState3 = LOW;
      ledState4 = LOW;

      previousMillis = 0;
      previousMillis2 = 0;
      previousMillis3 = 0;
      previousMillis4 = 0;

     //ONTIME is the HIGH time interval of the pulse wave (i.e. dwell time), OFFTIME is the LOW time interval
     //Note the calculated phase/timing offset at each channel

      interval = ONTIME+OFFTIME;
      interval2 = interval+interval/4;
      interval3 = interval+interval/2;
      interval4 = interval+interval*3/4;

      set4=false;

    }
}

知道出了什么问题吗？亲切的问候，肯

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1 回答 1

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问题在这里：

  previousMillis = 0;
  previousMillis2 = 0;
  previousMillis3 = 0;
  previousMillis4 = 0;

所有 if 语句将在下一个循环中为真。

尝试：

  previousMillis = micros();
  previousMillis2 = micros();
  previousMillis3 = micros();
  previousMillis4 = micros();
于 2015-04-29T07:52:44.650 回答