kinect - 从 fpga 控制的最佳深度相机是什么？intel realsense vs kinect v1 vs kinect v2？

Question

intel realsense vs kinect v1 vs kinect v2？这些传感器各自的优缺点是什么？最适合用于 fpga 实施的传感器是什么？在哪里可以找到有关这些传感器的数据表或低级协议信息？

Answer 1

Kinect V1 可以说已经过时了。几个区别：

1. Kinect V2 传感器的分辨率更高，为 1920 x 1080，而 Kinect V1 为 640 x 480。

2. Kinect V2 支持 USB 3.0，因此您可以获得 10 倍的数据传输速率提升

3. Microsoft 的新 SDK2 不向后兼容 Kinect V1。因此，如果您想使用新的 SDK，您将被锁定在 Kinect V2 中。

将其连接到 FPGA 的最简单方法是使用带有 FPGA 卡的 Windows 系统。Microsoft 出售 Kinect 是希望您编写 XBOX 或 Windows 应用程序，因此您可以找到对这些平台的大量支持。

根据您的问题，我怀疑您想设计自己的硬件。在这种情况下，您可以在OpenKinect GitHub站点上找到有关低级 USB 驱动程序的信息。

请注意，无论您设计什么系统，如果它有一个 CPU，它可能会更容易做到。理论上可以将驱动程序代码提供的功能实现到FPGA中......但是非常痛苦。你可以花大约 60 美元买到一个带有嵌入式 Cortex A9、运行 Linux 的 FPGA，比如 ZYNC-7000。