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我正在尝试在 C++ 中运行以下命令：

#include <pcl_ros/point_cloud.h>
#include "pcl/pcl_base.h"
#include "pcl/PointIndices.h"
#include "pcl/conversions.h"
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

using namespace std;
using namespace pcl;

void myFunction() {
     ...
     ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;
     ...
}

int main() {
     cout << "Hello" << endl;
}

代码可以编译，但是一运行就出现分段错误；cout 语句未执行。请注意，我实际上什至没有在 main 中调用 myFunction()。唯一的错误信息是

Segmentation fault (core dumped)

当我注释掉 myFunction 中的 ExtractIndices 行时，问题就消失了，代码运行良好：

     // ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;

如果有帮助，我正在使用 ROS 在 Ubuntu 上运行它并使用 catkin_make 编译它。

我真的很感谢调试这个问题的一些帮助，因为我已经被这个问题困扰了一段时间。谢谢阅读！

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感谢评论者的帮助，我能够找到问题所在。我使用 gdb 进行了回溯并搜索了输出：

boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double>::init::init()

然后发现这个：http ://answers.ros.org/question/194699/segmentation-fault-when-using-correspondencerejectorsampleconsensus/

这表示您不能将 C++11 与 PCL 一起使用，因此我从 CMakeLists.txt 文件中删除了这一行：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}")

它奏效了！

于 2015-04-09T02:34:55.260 回答