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我正在尝试在 OSX 10.9.5 上编译 lsd_slam 并且我得到构建错误为

ld: library not found for -lGL
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

根据我从这个 SO 答案的理解，它需要使用标志进行编译-framework OpenGL。需要进行哪些更改以及在哪个 Makefile 中选择框架而不是 -lGL。

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如果您替换-lGL为，它应该正确链接-framework OpenGL

于 2016-10-17T06:37:20.473 回答