对于简单的手部姿势估计，我想首先在点云数据上拟合 3 个圆柱体。主要目标是提取手部姿势。
我有（每帧约 1300 个点，其中一些是人类旁边的橱柜和桌子），我读入 Matlab，然后只在“手臂”圆柱体内的点上工作。我该怎么办？我想我会使用 ICP 并从形状中采样一些点，但我不知道如何做到这一点，也不知道如何将变换与圆柱体的参数准确关联（我认为这将是高度、半径、圆柱体的中心底点和方向）。
我可以获得的任何帮助或资源来学习如何做到这一点都会有所帮助。图书馆也一样。
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用异常值拟合点模型RANSAC：迭代地采样一组非常小的点，从中估计模型参数，检查并查看该模型“解释”的所有输入点中有多少，最后，选择解释最多的模型点。
但是，您正试图同时拟合三个模型（每个圆柱体都是一个“模型”）。在这种情况下，一个好的方法是使用Robust Multi-Model Estimation。
于 2015-01-15T15:31:35.727 回答