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我正在编写一个简单的警报程序，该程序使用检测入侵的 PIR 运动传感器。

我的预期逻辑是尝试为我的传感器打开或关闭切换按钮。默认情况下，传感器应处于非活动状态/关闭状态，除非单击第一次单击，否则在这种情况下传感器将处于活动状态。

这是代码

public class Program
{
    static InterruptPort motionSensor = new InterruptPort(Pins.GPIO_PIN_D0, false, ResistorModes.Disabled, InterruptModes.InterruptEdgeLow);

    static OutputPort redLED = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D9, false);
    static OutputPort greenLED = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D6, false);
    static OutputPort blueLED = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D5, false);

    static InterruptPort onboardBtn = new InterruptPort(Pins.ONBOARD_BTN, false, Port.ResistorMode.Disabled, InterruptModes.InterruptEdgeLow);
    static bool onOff;

    public static void Main()
    {
        onboardBtn.OnInterrupt += new NativeEventHandler(onboardBtn_onInterrupt);
        motionSensor.OnInterrupt += new NativeEventHandler(motion_onInterrupt);

        while (true)
        {
            Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
        }
    }

    static void onboardBtn_onInterrupt(UInt32 data1, UInt32 data2, DateTime Timeout)
    {
        onboardBtn.DisableInterrupt();

        //Motion Sensor
        if (onOff == false)
        {
            motionSensor.DisableInterrupt();
            onOff = true;
        }
        else
        {
            motionSensor.EnableInterrupt();
            onOff = false;
        }

        onboardBtn.EnableInterrupt();
    }

    static void motion_onInterrupt(uint data1, uint data2, DateTime time)
    {

        motionSensor.DisableInterrupt();

        Debug.Print("Movement found ");

        int i = 0;
        while (i < 5)
        {
            blueLED.Write(true);
            Thread.Sleep(100);

            blueLED.Write(false);
            Thread.Sleep(50); 

            redLED.Write(true);
            Thread.Sleep(100);

            redLED.Write(false); 
            Thread.Sleep(50);

            i++;
        }
        motionSensor.EnableInterrupt();

    }


}

实际结果是：传感器默认处于活动状态。第一次单击，仍然处于活动状态。第二次点击，仍然有效。第三次点击，不活动，随后的点击按原样工作（打开和关闭）。

知道发生了什么吗？几个小时以来我一直在试图解决这个问题

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1 回答 1

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无论设置

static bool onOff = true;

如果您希望传感器在开始时处于活动状态。

或在 Main() 中：

motionSensor.DisableInterrupt();

如果您希望您的传感器在开始时处于非活动状态。

于 2015-01-11T16:27:25.280 回答