系统:我在 Windows 8.1 64 位机器上使用 OpenNI 2.2 和 openCV 2.4.9
我有一个华硕xtion pro live。这是一个使用 primesense 技术的 RGB 和深度传感器。我想使用这个设备来提取一个物体(比如一个球)的真实世界 3D 坐标,传感器的坐标位于(0,0,0)。我该怎么做?
系统:我在 Windows 8.1 64 位机器上使用 OpenNI 2.2 和 openCV 2.4.9
我有一个华硕xtion pro live。这是一个使用 primesense 技术的 RGB 和深度传感器。我想使用这个设备来提取一个物体(比如一个球)的真实世界 3D 坐标,传感器的坐标位于(0,0,0)。我该怎么做?
看看PointCloud 库。你会发现OpenNI Grabber2
1.7 版有一个很好的方式来使用 PointClouds。在这里,您将找到一个OpenNI 1 Grabber
以相同方式工作的教程。