系统：我在 Windows 8.1 64 位机器上使用 OpenNI 2.2 和 openCV 2.4.9
我有一个华硕xtion pro live。这是一个使用 primesense 技术的 RGB 和深度传感器。我想使用这个设备来提取一个物体（比如一个球）的真实世界 3D 坐标，传感器的坐标位于（0,0,0）。我该怎么做？
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看看PointCloud 库。你会发现OpenNI Grabber21.7 版有一个很好的方式来使用 PointClouds。在这里，您将找到一个OpenNI 1 Grabber以相同方式工作的教程。
于 2015-01-27T09:21:37.823 回答