如何从欧拉坐标 E1 = (x1, y1, z1, yaw1, pitch1, roll1) 转换为 E2 = (x2, y2, z2, yaw2, pitch2, roll2) 其中 x, y, z 是一个点的坐标，并且偏航，俯仰，滚动以原点为原点的矢量的方向/方向。yaw 围绕 y，pitch 围绕 x，roll 围绕 z。它们按该顺序执行。偏航 0 垂直于平面 xy（与 E1 中的 z 相反，等于 E2 中的 z）。
E1 使用右手空间，E2 使用左手空间。两者具有相同的原点，y（顶部）和 z（进入屏幕）的方向相同。它们的区别在于 x 位于 E1 的左侧和 E2 的右侧。它们的正转方向也不同。
我有一个自定义类型来保存标量表示并从和转换为等效的 WPF Matrix3d 表示。