matlab - 不支持 Simulink 中可以是 2D 的 3D 矩阵

Question

我正在使用 SIMULINK，我需要定义一个旋转矩阵 3,3,N，其中 N 是我要模拟的机器人的数量。为此，因为我也在使用 Simulink Coder，所以我必须将与该矩阵相关的信号定义为变量大小，并且必须按以下方式定义上限：

问题是，当我只想使用一个机器人（我将 n_robots 设置为 1）时，我收到以下错误。

无法将“test_pos_ctrl_target/旋转矩阵到欧拉角”的“R”维度初始化为 [3x3x1]。当矩阵的维数超过 2 时，尾随维度的大小必须大于 1。

有人可以帮助我吗？

多谢。

Answer 1

您不能将最后一个维度设为 as，1因为 MATLAB 将任何维度矩阵[m,n,1]视为[m,n]. 有关更多详细信息，请参见不应存在矩阵维度的 size() 返回 1。

尝试定义R大小[n_robots,3,3]，然后在代码中重新排列矩阵（我假设您使用的是 MATLAB Function 块）。