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今天，当我尝试按照该网站上的说明进行操作时。我按照所有说明进行操作，包括在我的系统（Ubuntu 14.10）上下载 ROS 库、安装软件包和设置环境。然而，我停在

$ cd ${IBVS_STACK}
$ source setup.sh
$ rospack profile
$ rosdep update
$ cd ${IBVS_WORKSPACE}/src/extStack
$ rosdep install ardrone_autonomy

当我试图跑

 $ rosdep install ardrone_autonomy

表明

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query 
Missing resource ardrone_autonomy

而 ardrone_autonomy 正好位于我的目录 ~/src/extStack 中。我尝试使用export ROS_PACKAGE_PATH=~/src/extStack/ardrone_autonomy，但它仍然无法正常工作。谁能告诉我这发生了什么事，我该怎么办？

谢谢

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2 回答 2

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这只是一个建议，我更愿意发表评论，但我不能。

您是否尝试过直接安装丢失的软件包？ apt-get install ros-*-ardrone-autonomy，你必须用你的ROS版本替换'*'（例如apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy）

于 2014-11-05T23:13:48.623 回答
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从http://answers.ros.org/question/75241/install-ros-dependencies-from-apt/?answer=75262#post-id-75262（稍作修改）：

If you have a catkin CATKIN_WORKSPACE with some sources checked out and you want all the rosdep dependencies installed use the following

    rosdep install --from-paths CATKIN_WORKSPACE --ignore-src --rosdistro=ROSDISTRO

也就是说，我建议在你的情况下：

cd %CATKIN_WORKSPACE%
rosdep install --from-paths WORKSPACE --ignore-src --rosdistro=ROSDISTRO

此外，ROS 有自己非常活跃的论坛http://answers.ros.org/。

于 2015-04-27T04:15:33.420 回答