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z 上的 3D 旋转方程为:

d = degrees
newx = x*cos(d) - y*sin(d)
newy = y*cos(d) + x*sin(d)

所以基本上你用不是旋转轴的两个轴替换 x 和 y ,但是你将如何用 x、y、z 和w来做到这一点?

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