我正在编写一个 javascript 小程序,让其他人可以轻松了解带有和不带有比例控制器的系统如何工作以及输出是什么。
首先对小程序做一点解释(如果你愿意,你可以跳过这个,真正的问题在最后一段。):
我设法为系统实现了一种输入方式(在频域中),因此小程序可以进行数学运算并向用户展示他们提供的系统。此时小程序计算系统的极点和零点,将它们与根轨迹一起绘制,绘制系统的奈奎斯特曲线并绘制系统的波特图。
我希望小程序做的下一件事是计算和绘制脉冲响应。为此,我需要对系统的传递函数执行拉普拉斯逆变换。
现在真正的问题是:我在频域中有一个函数(传递函数)。该函数是一个有理函数,在程序中存储为两个多项式(分子和分母由它们的系数存储)。将此函数转换为时域的最佳方法是什么?(逆拉普拉斯)。或者是否有一个开源库已经实现了这一点。我已经搜索过它,但只找到了一些用于更简单数学的数学库。
提前致谢