尝试设置节点的本地位置以匹配给定的世界位置时,我真的很头疼。
我得到了一个解决方案,但是,AFAICS,它只考虑方向和位置,但不考虑缩放:
node_new_local_position = node_parent.derivedOrientation().Inverse() * ( world_position_to_match - node_parent.derivedPosition() );
有问题的节点是node_parent的子节点;node_parent本地和派生属性(方向、位置和缩放)以及它的完整矩阵变换是已知的。
所有位置都是3d 向量;方向是四元数;完整的变换是一个 4x4 矩阵。
有人可以帮我修改解决方案以支持节点层次结构中的缩放吗?
提前谢谢了,
账单