math - 3D 世界到本地转换

Question

尝试设置节点的本地位置以匹配给定的世界位置时，我真的很头疼。

我得到了一个解决方案，但是，AFAICS，它只考虑方向和位置，但不考虑缩放：

node_new_local_position = node_parent.derivedOrientation().Inverse() * ( world_position_to_match - node_parent.derivedPosition() );

有问题的节点是node_parent的子节点；node_parent本地和派生属性（方向、位置和缩放）以及它的完整矩阵变换是已知的。

所有位置都是3d 向量；方向是四元数；完整的变换是一个 4x4 矩阵。

有人可以帮我修改解决方案以支持节点层次结构中的缩放吗？

提前谢谢了，

账单

Answer 1

我不是 ogre3d 方面的专家，但我想你需要类似的东西：

 node_new_local_position =  node_parent._getFullTransform ().inverse() * world_position_to_match;

其中是变换_getFullTransform ().inverse()的完全4 x 4逆。node_parents

编辑：看起来也许你应该只使用_setDerivedPositionwhich 正是你想要完成的事情。