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微软机器人开发工作室有很多传感器,但没有无线传感器。我想添加它。我研究了但没有找到任何东西。我想我必须在 Mrds 上编写新的 dss 服务。然后将此服务添加到清单文件中。但我没有不知道如何编写服务。

Visual Studio C# 上是否集成了任何 sdk。谢谢。

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