c++ - 如何处理计算 acos / sin / atan2 的奇怪错误？

Question

有没有人在处理 sin/cos/tan/acos.. 数学的东西时看到这个奇怪的值？

===奇怪的价值===

-1.#IND00

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void inverse_pos(double x, double y, double& theta_one, double& theta_two)
{
    // Assume that L1 = 350  and L2 = 250


    double B = sqrt(x*x + y*y);
    double angle_beta = atan2(y, x);
    double angle_alpha = acos((L2*L2 - B*B - L1*L1) / (-2*B*L1));
    theta_one = angle_beta + angle_alpha;
    theta_two = atan2((y-L1*sin(theta_one)), (x-L1*cos(theta_one)));
}

这是我正在处理的代码。

在特定条件下 - 例如当 x 和 y 为 10 和 10 时， 此代码将 -1.#IND00 存储到 theta_one 和 theta_two中。

它看起来既不像字符也不像数字 :(

毫无疑问，atan2 / acos / stuff 是问题所在。

但问题是，try and catch 也不起作用，因为这些双变量已经成功地在其中存储了一些值。

而且，下面的计算永远不会抱怨它，永远不会破坏程序！

我正在考虑以某种方式强制使用这个值并使整个程序崩溃......这样我就可以捕捉到这个错误......

除了这个想法，我不知道 应该如何检查这些 theta_one 和 theta_two 变量是否存储了这个疯狂的值。

有什么好主意吗？

先感谢您..

Answer 1