math - 自动相机校准

Question

来自维基百科，相机切除术是找到产生给定照片或视频的相机真实参数的过程。相机切除也称为几何相机校准。

目前我正在使用适用于 Matlab的相机校准工具箱进行相机校准。工具箱返回校准参数，例如焦距、主点、偏斜和失真。然而，这种方法的问题在于它需要一个额外的步骤来校准相机，方法是使用一个特殊的校准对象，比如棋盘。此外，它仅适用于相机的一个焦点。

如何在不手动校准的情况下获取校准参数？例如，微软的Photosynth如何对其图像进行相机校准？

Answer 1

您正在寻找称为自我校准或自动校准的研究机构。有几篇论文（免费），我建议从本教程开始。

Answer 2

Photosynth 的优势在于它有多个相同场景的图像，并且可以通过它们跟踪兴趣点。这很可能是他们用来确定照片拍摄位置以及视角和焦距的主要方法。虽然您可能只能获得与其他视图相关的结果，但它们中的大多数可能会聚集在一个平面上，然后您只需将其声明为地面。

顺便说一句：建造这个的研究人员确实发表了关于它的出版物，这些出版物可以在线获得¹：摄影旅游，从互联网照片收藏中模拟世界，寻找世界照片的路径。

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¹如果您确实订阅了 ACM，但通常情况下，您至少应该在工作/大学/其他任何地方订阅。

Answer 3

它也不需要像从棋盘上获得的亚像素级别的校正那样做任何事情。
充其量它必须简单地旋转和移动重叠的图像，即使图像质量很差，它也只需找到一些边缘来取出会聚的垂直线。

Answer 4

也许相机制造商可以为您提供数据。我对Photosynth一无所知，但是任何“校准”都没有针对镜头和传感器的或已知属性进行校准或已知属性的任何“校准”，这必然是基于可疑的先验信念，不是吗？

编辑：我从其他评论中看到 Photosynth 将照片拼接在一起。因此，先验信念包括以下知识：几张照片是同一场景不同方面的照片。它的工作不是校准相机，而是协调图像本身。