我从以下位置复制了 matlab 代码：http: //www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html 我可以计算 3D 坐标，但我不确定它是否正确。
从视差图开始计算3D坐标，我们如何考虑翘曲tform1和tform2？
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这里的问题是您使用的是未校准的相机。在这种情况下，您可以获得按比例重建，但如果您想要世界单位的 3D 点，您需要知道到世界上某些点的实际距离。
我认为你最好校准你的立体声系统。请看这个例子。
于 2014-07-25T16:46:34.657 回答