kinect - 在 Kinect 中读/写 ElevationAngle 抛出 InvalidOperationException

Question

知道如何上下移动 Kinect 吗？理论上，

sensor.ElevationAngle = 20;

应该做这项工作，但我收到以下错误：

InvalidOperationException
This API has returned an exception from an HRESULT: 0x8007000D

即使例如读取当前的 ElevationAngle 是启动 Kinect 传感器后的第一件事，它也会崩溃......（此处问题的答案表明这是因为移动操作过多，但即使 Kinect 没有调整某些位置也会发生这种情况时间；如果它是重复的，我很抱歉，但我无法评论上述问题）。

** 编辑 ** 代码：

using Microsoft.Kinect;

namespace pro02_01_streams.tilt
{
/// <summary>
/// Interaction logic for Tilt_test.xaml
/// </summary>
public partial class Tilt_test : Window
{
    private KinectSensor sensor;
    public Tilt_test()
    {
        InitializeComponent();
        Test();
    }

    public void Test(){

         if (KinectSensor.KinectSensors.Count == 0)
        {
            MessageBox.Show("No Kinects presents", "Error");
            Application.Current.Shutdown();

        }
        try
        {
            sensor = KinectSensor.KinectSensors[0];
            sensor.DepthStream.Enable();
            sensor.ColorStream.Enable();

            sensor.Start();
            sensor.ElevationAngle = 1;
        }
        catch
        {
            MessageBox.Show("Failed to initialize kinect", "error");
            Application.Current.Shutdown();
        }
    }
}

}

Answer 1

你的代码对我来说很好。要确定您的 Kinect 是否正常工作，请打开 Kinect 开发者工具包浏览器并运行 Kinect Explorer-WPF。在应用程序中，转到传感器设置并以所需角度移动 Kinect。