calibration - Xtion 垂直位置使用（校准）与 Skeleton

Question

我目前正在使用“OpenNI”库开发“Xtion pro live”。问题是 Xtion 必须垂直放置（沿墙）。问题是在这个位置用户校准总是失败，所以不可能得到骨架信息。

所以，我想知道如何解决这个问题，我想我对“ GetSkeletonCap().RequestCalibration()”或“ SampleConfig.xml”文件有一些不明白的地方。经过大量研究，但我仍然卡住了。

Answer 1

尝试移动用户，然后以 360 度圆周围绕拍摄对象移动相机，始终保持相机的垂直定位相同。它可以检测深度传感器上的最佳角度。我们用 kinect 做了两次，效果很好。

还要确保房间光线充足。