task - freeRtos中队列中信号量的实现

Question

freeRtos中的队列从一开始也是互斥的，我的意思是，我应该创建某种互斥来写入或读取队列，还是已经由函数xQueueRead和xQueueSend实现。

Answer 1

FreeRTOS 队列是线程安全的，您无需实现自己的锁定。请参阅有关队列的 FreeRTOS文档：

队列是任务间通信的主要形式。它们可用于在任务之间以及在中断和任务之间发送消息。在大多数情况下，它们被用作线程安全的 FIFO（先进先出）缓冲区

Answer 2

如果您查看“queue.c”中的源代码，您会注意到 xQueueGenericSend() 和 xQueueGenericReceive() 函数使用 tastENTER_CRITICAL()/taskEXIT_CRITICAL() 宏对来确保函数的原子操作，从某种意义上说，是你要求的那种互斥。