matlab - matlab视差函数如何选择BlockSize和DisparityRange参数来计算深度图

Question

我有 2 张立体图像，深度图的质量取决于视差函数的BlockSize和DisparityRange参数。目前我通过尝试几个不同的值来修复它们。

有没有更好的方法（代码或matlab函数）来修复这些参数，也许也是自动的？

参考

Answer 1

第一个问题：您使用的是哪个版本的 MATLAB？旧版本一直使用简单的块匹配算法，这种算法不是很健壮。最新版本（R2014a）默认使用半全局块匹配算法，效果更好。

'DisparityRange'取决于从相机到感兴趣对象的距离。视差与距相机的距离成反比，因此如果要重建靠近相机的物体，则需要增加视差范围。

'BlockSize'如果您的场景纹理很少，则增加帮助。

您可以尝试的其他事情是对输入立体图像进行低通滤波和/或将中值滤波器应用于输出视差图。