opengl - 旋转 AABB 时，Ray AABB 相交测试失败

Question

我正在用 AABB 进行光线相交测试。它工作正常，直到我开始旋转 AABB 包含的对象。默认情况下，我的 AABB 已标准化协调范围从 (-1 , 1) ，所以为了让它们进入对象的世界维度，我更新了 AABB mins 和 max 用 Object 的模型矩阵转换它们。但是如果矩阵上有旋转，则射线测试仅在它具有默认的零旋转时才起作用。这是否意味着我不能旋转 AABB 进行相交测试？

Answer 1

如果你用原始模型旋转 AABB，它就不再是那个模型的 AABB。您需要做的是在旋转对象后再次计算 AABB，或者您需要使用不同的边界框，即非轴对齐 (OBB)。

看看如果将 AABB 与一个对象一起旋转会发生什么：