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我正在做一个关于机器人模拟的项目，我需要帮助。我必须模拟仓库中机器人的活动。我正在为仓库使用头脑风暴机器人和乐高积木。这里的重点是我必须在 Java GUI 上模拟机器人的所有活动。也就是说，每当机器人移动时，用户必须在 GUI 上看到一个代表机器人的移动对象。

当仓库的道路/铁路/交叉口发生变化时，也必须在屏幕上进行更改。整个项目是我必须实时模拟机器人在仓库中所做的任何事情。一切都必须实时发生

我在问我可以使用哪些 Java 库来实时进行此模拟，以及是否有人也可以将我指向任何站点以获取良好信息。我要求使用 Java 中的库来实时可视化模拟。

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也许最简单（如果不是最好）的起点是“Java2D”API：http: //java.sun.com/products/java-media/2D/index.jsp

于 2010-02-24T22:03:24.273 回答
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MASON http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/mason/是一个不错的 Java 多代理 2D 模拟器，可用于解决许多机器人问题。

于 2010-03-31T21:01:34.167 回答
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在这种情况下，使用ARIA完成接口，所有流行的机器人如Pioneer P3-DX和Khepera都可以由 ARIA 控制。我想也可以使用LABVIEW，但我不确定。所有这些软件都或多或少像 C++/Java！

甚至Lego Mindstorms也可能与屏幕上的实时 GUI 结合（阅读它，从未做过）

于 2010-03-14T11:02:10.883 回答