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我正在尝试从发送到串行端口的两个传感器（在我的 arduino 上）读取值，下面的 matlab 代码。但是，它会出错??? Attempted to access sensor1(1); index out of bounds because numel(sensor1)=0，如果没有发生错误，则结果不准确。我知道这一点，因为我只是将 1 和 2 作为传感器值发送到 com 端口，结果两个数组也包含一些零（当一个应该全为 1 而另一个全为 2 时）。感谢任何帮助将不胜感激。

这是我的matlab代码：

close all;
clc;

fs = 1000;  % sampling frequency (samplings per second)
mt = 20;  % time for measurements

ind = 1;
nind = 1;

%Open serial port
delete(instrfind({'Port'},{'/dev/tty.usbmodem641'}));
serial_port=serial('/dev/tty.usbmodem641');
serial_port.BaudRate=115200;
warning('off','MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead');

%Open serial port
fopen(serial_port); 

pause(2);

%Declare sample count
sample_count=1;


tic;
while toc < mt

    time(ind) = toc;

    sensor1=fscanf(serial_port,'%d')';
    sensor2=fscanf(serial_port,'%d')';

    channel1(ind) = (sensor1(1));
    channel2(ind) = (sensor2(1));

    % wait for appropriate time for next measurement
    while( nind == ind )
        nind = floor(toc*fs) + 1;
    end
    ind = nind;


end 

%close connection
 fclose(serial_port); 
 delete(serial_port);

这是我发送的 arduino 代码：

int sensor1=0;
int sensor2= 0;

void setup(){

  Serial.begin(115200);

}

void loop(){

  sensor1= 1;
  sensor2= 2;

  Serial.println(sensor1);
  Serial.println(sensor2);


}
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1 回答 1

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您可以在 fscanf 语句之前尝试使用它：

while(get(serial_port,'BytesToRead')<2) ; end

这将等到串行缓冲区中有两个字节，然后再读取它们。

PS：如果您要发送数字，最好将它们作为数字而不是作为字符串发送 - 您需要发送三个字节来表示 101 - 每个数字一个 - 而这可以作为单个字节发送。在 Arduino 上的 Matlab、Serial.write 和 Serial.read 中使用 fwrite 和 fread 执行此操作。

于 2013-07-09T11:47:54.930 回答