0

我正在开发一个程序，在该程序中我不断发送控制命令来控制 AR.Drone。我正在将内容写入缓冲区并发送到套接字。当我执行程序时，无人机没有按要求运行。我认为这可能是由于未发送缓冲区中排队的内容。所以我想在发送任何新命令之前清除缓冲区的内容。我怎样才能做到这一点？在 C 中，我们可以使用flush(). 它在 C# 中是什么？我的代码是：

    Socket sending_socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);

    IPAddress send_to = IPAddress.Parse("192.168.1.1");
    IPEndPoint sending_end_point = new IPEndPoint(send_to, 5556);
    string buff1;
    byte[] buff2;

每次按下按钮时，我都会将字符串写入文本文件。然后我读取文本文件以检索内容并根据内容发送相应的命令。每次我覆盖前一个字符串时在文本文件中，因此文本文件中只有一个字符串。

    switch (choice1)
                    {
                        case "takeoff":
                            {

                                System.Console.WriteLine("send take-off command");
                                buff1 = null;
                                buff2 = null;
                                buff1 = String.Format("AT*REF={0},290718208\r", seq);
                                buff2 = Encoding.ASCII.GetBytes(buff1);
                                sending_socket.SendTo(buff2, sending_end_point);
                                seq = seq + 1;
                                break;
4

1 回答 1

0

所以我想在发送任何新命令之前清除缓冲区的内容。

在显示的代码中，您每次都创建一个新缓冲区。无需清除/重置/刷新它。

你提到一个Socket; 在这种情况下，这很有可能是 Nagle。尝试设置：

socket.NoDelay = true;

请注意，如果您这样做，您的工作是在发送之前执行任何必要的缓冲。避免这样的事情：

netStream.Write(oneByte);
netStream.Write(threeBytes);
netStream.Write(twoBytes);

因为这会导致数据包碎片化。如果您有这样的现有代码，实用的解决方法是将 a 包装NetworkStream在 a 中BufferedStream，并将Flush()其包装在逻辑消息的末尾。

于 2014-04-23T08:13:05.073 回答