algorithm - 使用局部视觉进行局部路径规划和避障

Question

使用局部视觉系统进行局部路径规划或障碍物导航的最佳算法是什么？

我有一个 3D 环境中的机器人，它使用 8 个摄像头来查看环境。

相机为我提供了相机与其图像中任意像素之间的物理距离。

我也可以根据图像计算任意点的坐标。

我对环境中的任何事物都使用特定的颜色，因此我可以根据它们的颜色检测障碍物。

有一种称为 VisBug 的算法可以做到这一点，但我不喜欢使用它。它效率不高。

有没有合适的选择？谢谢。