math - 是否有一个矩阵数学库可以很好地与 OpenGL 一起使用来跟踪原始坐标以进行碰撞检测

Question

矩阵数学库，可与 OpenGL 一起使用以跟踪原始坐标。

这样的事情存在吗？这是跟踪我的对象以用于碰撞检测的最佳方式吗？

Answer 1

OpenGL 只是用于从您的数据存储中渲染对象，您的物理/碰撞库将已经拥有其中所有对象的矩阵。

Answer 2

我不认为有这样的事情。也许这有助于澄清一些事情： http ://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=30

Answer 3

您没有详细描述您的情况，但我假设您正在制作一些游戏或模拟应用程序？

我建议您从一开始就使用物理引擎，例如Bullet或ODE。这样，您将获得经过适当优化的矩阵库以及经过良好测试的碰撞检测和处理。乍一看，使用其他一些通用矩阵数学库似乎更容易。但是，它可能不太适合您的需求，如果您以后决定使用物理引擎，那么用物理引擎替换肯定会一团糟。

您不必立即使用物理引擎的所有花哨功能。实际上，您可以很好地使用矩阵和向量实现，然后跳过其余部分。