android - 获取 3D Android 设备方向

Question

大多数智能手机都配备 3 轴陀螺仪、3 轴磁力计和 3 轴加速度计。以一种巧妙的方式（卡尔曼滤波器）结合这些传感器的测量值，应该会产生快速、准确、无噪声和绝对的设备方向。这可以存储为四元数或偏航/俯仰/滚动值。

在 Android 中实现这一目标的最简单方法是什么？操作系统是否已经为您完成了这些计算？是否有可以使用的开源实现？

我能找到的大多数示例/教程只关注一种类型的传感器。但是对于我的用例，只有通过适当的过滤融合所有三个传感器才是有意义的......

Answer 1

您需要实现 SensorEventListener 接口。在您的班级中，您必须声明这些：

Sensor sensor;
SensorManager sensorManager;

并覆盖这些方法：

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)
{

}

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
}

并在您的类的构造函数中（活动或...）

sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
sensorManager.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);