我已经在 3D 扫描仪上工作了一段时间，但我仍然有一些关于投影矩阵的问题，我想在继续之前先弄清楚。
我理解这个矩阵描述了相机坐标系和世界坐标系之间的关系。但是我不明白为什么所有的校准软件包都给你这个矩阵？软件是否只是在空间中选择一个随机的世界坐标系，然后计算矩阵？
我在想自己选择世界坐标系会更容易（如果可能的话）。我的计划是创建一个扫描仪，其中物体静止在静态表面上，相机+激光围绕物体做圆周运动。如果有可能以这种方式创建您的投影矩阵，那么世界坐标系就可以很好地放置在静态平台的中间。
如果我不是很清楚，请告诉我，我会添加一张图片。
希望有人可以为我澄清一点，这样我就可以取得一些进展:)。
亲切的问候车辙