1

我已经在 3D 扫描仪上工作了一段时间,但我仍然有一些关于投影矩阵的问题,我想在继续之前先弄清楚。

我理解这个矩阵描述了相机坐标系和世界坐标系之间的关系。但是我不明白为什么所有的校准软件包都给你这个矩阵?软件是否只是在空间中选择一个随机的世界坐标系,然后计算矩阵?

我在想自己选择世界坐标系会更容易(如果可能的话)。我的计划是创建一个扫描仪,其中物体静止在静态表面上,相机+激光围绕物体做圆周运动。如果有可能以这种方式创建您的投影矩阵,那么世界坐标系就可以很好地放置在静态平台的中间。

如果我不是很清楚,请告诉我,我会添加一张图片。

希望有人可以为我澄清一点,这样我就可以取得一些进展:)。

亲切的问候车辙

4

1 回答 1

0

相机校准后的矩阵为您提供两个相机(立体视觉)之间的关系,它由相机的内在和外在组成。该矩阵将您的图像转换为 3D 坐标系并为您提供对象的深度。

youtube 上有很多关于 3D 扫描仪的视频。 http://www.youtube.com/watch?v=AYq5n7jwe40http://www.youtube.com/watch?v=H3WzY8EWM9s

于 2014-04-15T03:25:03.370 回答