c# - 询问有关 AR 的 kinect 融合

Question

我想使用 Kinect Fusion 创建一个 AR 应用程序。

我想在我的 kinect 融合重建中插入一个 3d 模型。预期的输出就像这两个视频：

如何将 3D 对象叠加到 3d 重建上？

SDK中是否有可以用来实现我的目标的功能？

谢谢

ps：我用C#

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您可能应该开始探索 codeplex 上可用的 KinectFusionExplorer-WPF KinectFusion：

KinectFusionExplorer-WPF 为矩阵变换、（虚拟）相机配置等提供了一些不错的实用方法。

进行 AR 增强的过程是：

视口：使用与相机图像相同的分辨率设置视口，
视频背景：从 Kinect 中检索视频图像并将其显示在背景中（如 SDK 示例中所做的那样，或者像更传统的那样使用带纹理的四边形和视频图像），
几何配准：使用 WPF3D 并使用以下方法设置相机对象：Kinect 相机的内在参数（或 KF 使用的相同参数），您通过 GetCurrentWorldToVolumeTransform() 从您的体积中获得的相机姿势，
渲染：为您的模型 (xaml) 设置您想要的任何本地转换并渲染（使用通常使用 WPF3D 完成的方式）。

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